形状公差包括以下几种平面度用于控制平面要素的形状误差直线度和平面度的区别，确保平面在指定范围内保持平整圆度用于控制圆形要素的形状误差直线度和平面度的区别，确保圆形在指定范围内保持完美的圆形圆柱度用于控制圆柱面要素的形状误差，确保圆柱面在指定范围内保持完美的圆柱形直线度用于控制直线要素的形状误差，确保直线在指定范围。

在机械设计中，形位公差的定义对于确保零件的精确度至关重要形状公差涉及单一实际要素的形状变动，包括直线度平面度圆度圆柱度线轮廓度和面轮廓度直线度衡量实际直线与理想直线的偏离程度，而平面度衡量实际平面与理想平面的偏离圆度和圆柱度则分别针对圆和圆柱的形状进行控制，确保其截面形状。